Sowohl beim manuellen Teachen als auch bei der Offline-Programmierung von Roboterprogrammen werden alle Arbeitspunkte des Roboters relativ zum Bauteilkoordinatensystem gespeichert.
Der Vorteil dieser Vorgehensweise ist, dass die Arbeitspunkte des Roboters mit den Konstruktionsdaten der Bauteile identisch sind.
Offline-Programmierung
Die Bearbeitungsprogramme werden offline an grafischen CAD-Arbeitsplätzen erstellt. Um diese Programme in der realen Fertigungszelle ausführen zu können, ist eine Vermessung des Bauteilkoordinatensystems notwendig. Die Vermessung liefert die mathematische Transformation vom zu bearbeitenden Bauteil zum Roboter-Basiskoordinatensystem.
Verlagerung von Roboteranlagen
In der Regel werden Roboteranlagen vom Hersteller zunächst im eigenen Werk aufgebaut, programmiert und getestet. Erst danach werden sie zum Endkunden transportiert und dort endgültig montiert. Um die veränderten Positionen von Bauteil und Roboter möglichst genau zu berücksichtigen, ist auch hier eine Vermessung des Bauteilkoordinatensystems erforderlich. Ein manuelles Nachteachen von Raumpunkten – und somit unnötige Wartezeiten bis zur Inbetriebnahme – entfällt sogar vollständig, wenn Sie eine Vermessung des Bauteilkoordinatensystems mit base:in vornehmen.
Instandhaltung
Kommt es zu einem Crash mit einer Bauteilaufnahme, kann dies zu massiven Verschiebungen führen, insbesondere wenn die Bauteilaufnahme in Leichtbauweise ausgeführt ist. Eine schnelle und automatisierte Vermessung der Base-Transformation garantiert minimale Stillstandszeiten im Vergleich zu herkömmlichen Methoden.
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