Masterung von MOTOMAN-Robotern für das Wasserstrahlschneiden
Roboter, die Textilien für den Automobilbau zuschneiden, müssen aufgrund der hohen Bearbeitungsgeschwindigkeiten häufig gewartet werden.
Vorteile
Nutzen für den Auftraggeber
Der Kunde ist in der Lage, seine Roboter nach Wartungsarbeiten (z.B. Austausch von Motoren, Getrieben und Handachsen) automatisiert zu mastern. Seine komplexen und umfangreichen Roboterprogramme passen danach immer noch und müssen nicht neu geteacht werden.
Erhöhung der Verfügbarkeit
Nachteachen entfällt
Deutliche Zeitersparnis
Case
Anlagenbeschreibung
Der Kunde stellt Textilien für den Automobilbau her, die beispielsweise für Verkleidungen im Fahrzeuginnenraum verwendet werden. Die Textilien werden auf ein Laminat gepresst und anschließend mit einem Roboter zugeschnitten. Der Zuschnitt erfolgt in Schneidzellen. Dort sind jeweils zwei Motoman-Roboter an der Decke montiert und schneiden mit einem Wasserstrahl das Textil entlang einer 3D-Kontur aus dem Laminat. Der Kunde betreibt sechs Schneidzellen am Standort Deutschland und weitere acht Schneidzellen im europäischen Ausland. Es werden sowohl Motoman-Roboter mit älteren XRC-Steuerungen als auch Steuerungen vom Typ NX100 eingesetzt.
Aufgabenstellung
Aufgrund der hohen Bearbeitungsgeschwindigkeiten müssen die Roboter häufig gewartet werden. Getriebe, Motoren und Roboterhände werden ausgetauscht. Nach den Wartungsarbeiten geht die Masterung der Roboter verloren und alle Bearbeitungsprogramme müssen nachgeteacht werden. Die Bearbeitungsprogramme sind sehr umfangreich und bestehen aus hunderten von Raumpunkten.
Umsetzung
In der Schneidzelle wurde in der Mitte der beiden Roboter eine Grundplatte an der Zellenstrebe befestigt. Das LaserLAB wird nach Wartungsarbeiten auf die Grundplatte geschraubt. Auf der Wasserstrahldüse ist eine spezielle Messkugel mit 3/8 Zoll Linksgewinde aufgeschraubt. Der Mittelpunkt der Kugel stellt exakt den TCP des Roboters dar. Mittels der Software loop:in wird der Roboter nun automatisiert gemastert.
Produkte
Diese Wiest-Produkte wurden verwendet:
Technischer Support
Wenden Sie sich bei allen technischen Fragen an unser Support-Team.
+49 (0)821 123 456
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