Weicht die Klebe- oder Schweißbahn Ihres Roboters von der Sollbahn ab? RotoLAB kalibriert Ihr Werkzeug!

Unser Messsystem RotoLAB bietet Ihnen eine schnelle und vollautomatische Überprüfung und Rekalibrierung Ihrer Roboterwerkzeuge mittels 3D-Messung.

RotoLAB Vorteile

360° TCP Messung von rotationssymmetrischen Werkzeugen

ROTOLAB | 360° TCP-Vermessung von rotationssymmetrischen Werkzeugen

Kalibriert Tools wie Schweißzangen und Klebepistolen in Sekunden – RotoLAB

Mit RotoLAB gehört das zeitraubende Nachteachen der Vergangenheit an. 4 Sekunden – und die Robotersteuerung weiß, ob der aktuelle Werkzeugarbeitspunkt (TCP) im Toleranzbereich liegt. In < 30 Sekunden wird bei Abweichungen  vollautomatisch eine komplette Toolvermessung durchgeführt und die korrigierten Werkzeugkoordinaten direkt an die Steuerung übertragen.

Ausgestattet mit einem 360°-Sensor, wurde RotoLAB speziell für höchste Effizienz bei der Prüfung und Kalibrierung von rotationssymmetrischen Roboterwerkzeugen entwickelt. 

Prozess

So funktioniert der Kalibrierprozess mit RotoLAB

Die kurze Prüfdauer von vier Sekunden ermöglicht eine kontinuierliche Überwachung des Schweißbrenners. Wird bei einer Prüfung ein Grenzwert überschritten, wird automatisch die Kalibrierung gestartet. Bei kleinen Abweichungen der Werkzeugdaten werden die Änderungen automatisch an den Roboter übertragen, bei größeren stoppt der Roboter und der Bediener muss die Aktualisierung der Werkzeugdaten manuell bestätigen.

Das nebenstehende Video demonstriert den Kalibrierprozess in der Anwendung.

Die einzelnen Prozessschritte

Ausgangslage

Die Inbetriebnahme kann in wenigen Minuten durchgeführt werden, ohne dass die aktuellen Werkzeugdaten in der Robotersteuerung geändert werden müssen.

Prüfung

Der Roboter fährt zyklisch mit dem Brenner in das RotoLAB. Die Prüfung erfolgt über eine XYZ-Messung. Wenn der Brenner zentriert ist, ist der TCP im Toleranzbereich.

Kalibrierung

Wenn die Prüfung ergibt, dass der Brenner nicht zentriert ist, wird eine neue XYZ-Vermessung durchgeführt. Die neuen Werkzeugdaten werden an die Steuerung übertragen.

Kontrollmessung

Der Brenner wird wieder zentriert. Der TCP (Werkzeugarbeitspunkt) wird erneut überprüft.

Preiskonfigurator

Hier können Sie Ihr individuelles RotoLAB inklusive Preis für Ihr Produkt vorkonfigurieren.
Am Ende der Abfrage haben Sie die Möglichkeit, direkt Kontakt aufzunehmen oder einen Rückruftermin zu vereinbaren.

Software

Voll integriert in Ihre Steuerung

RotoLAB voll integriert in die Robotersteuerung

Die Konfiguration und Parametrierung des RotoLAB-Systems erfolgt direkt über das HMI Ihres Roboters.

Sie können die Toolvermessung nach Ihren Toleranzen vollautomatisch in Ihren Produktionsprozess integrieren oder bei Wartungsarbeiten am Roboter oder Werkzeug manuell starten.

Hardware

RotoLAB ist in zwei Modellvarianten erhältlich

RotoLAB

Anschluss: 1x RS232
Multi-Robot Support: Nein

Unterstützt:

  • ABB
  • FANUC
  • KUKA KRC2

RotoLAB IP

Anschluss: M12 Ethernet
Multi-Robot Support: Ja (bis zu 4)

Unterstützt:

  • ABB
  • FANUC
  • KUKA KRC4

Betriebsmittelbau, Tier One

"Die kurze Messzeit ermöglicht es uns nach jedem Schweißteil den Brenner zu prüfen. Das maximiert unsere Prozesssicherheit ohne Taktzeit zu verlieren."

Betriebsmittelbau, TIER ONE

"Die kurze Messzeit ermöglicht es uns nach jedem Schweißteil den Brenner zu prüfen. Das maximiert unsere Prozesssicherheit ohne Taktzeit zu verlieren."

Kompatible Robotersysteme

RotoLAB ist kompatibel mit:

RotoLAB wird direkt via Roboterprogramm angesteuert. Die Roboterprogramme sind im Lieferumfang enthalten. Die Einrichtung und Konfiguration bzw. Parametrisierung erledigen Sie direkt via Roboter HMI 

Interessiert an RotoLAB? Wir beraten Sie gerne.

Einfach Formular ausfüllen oder rufen Sie uns direkt an.

FAQ

Häufig gestellte Fragen zu RotoLAB

  • Nein. In der Regel wird das aktuelle Werkzeug direkt gemessen. Spezielle Messwerkzeuge sind nicht erforderlich. Bei bestimmten Schweißbrennern kann es erforderlich sein, die Gasdüse für die Messung abzuschrauben.
  • Beide Positionen müssen nur grob geteacht werden. Das RotoLAB System regelt sich selbst ein.
  • Für die RotoLAB IP Modelle (Ethernet) sind abhängig vom Roboterhersteller Softwareoptionen erforderlich. Bei KUKA benötigen Sie ab der KRC4 die Softwareoption Ethernet KRL XML, bei FANUC die Softwareoption "User Socket Msg" und bei ABB die Softwareoption "PC Interface"
  • Das RotoLAB IP (Ethernet Anbindung) unterstützt bis zu 4 unterschiedliche Roboter. Dabei ist egal ob diese jeweils eine eigene Steuerung nutzen oder nur eine gemeinsame.
  • RotoLAB sollte idealerweise abseits des Arbeitsbereichs des Roboters positioniert werden um Verschmutzung der Sensoroptik zu vermeiden. Grundsätzlich muss RotoLAB ortsfest montiert werden, kann aber auch an der Wand oder der Decke positioniert werden.
  • Die Inbetriebnahme von RotoLAB ist für jeden versierten Roboterprogrammierer selbst durchhführbar. Gerne können Sie aber auch die Inbetriebnahme durch unser Personal mitbestellen.
  • RotoLAB kann alle rotationssymetrischen Werkzeuge vermessen.
  • Das RotoLAB System ist als serielles oder als Ethernet Gerät verfügbar. Über Protokollkonverter kann das serielle System in alle gängigen Feldbussysteme eingebunden werden. Die Ethernetvariante und die Einbindung mittels Feldbus haben zudem den Vorteil, dass bis zu 4 Roboter sich ein System teilen können (Erreichbarkeit vorausgesetzt).
  • RotoLAB can calibrate all rotation-symetric tools.
  • The RotoLAB system is available as a serial or Ethernet device. The serial system can be integrated with all common fieldbus systems via protocol converters. The Ethernet version and the fieldbus integration also have the advantage that up to 4 robots can share one system (provided they are accessible).

Serviceleistungen

Unser Kundensupport ist für Sie da. Zögern Sie nicht uns zu kontaktieren.

Wir unterstützen Sie bei der Ursachenforschung, beraten Sie bei Lösungsansätzen und bieten Komplettlösungen mit individuellen Messprogrammen und Messsystemen. Sprechen Sie uns an.

Unser erfahrenes Team an Roboterspezialisten arbeitet mit Ihnen Hand in Hand bei der effizienten Umsetzung von Lösungen bei der Zellenkalibrierung und schult Ihr Personal in der Benutzung der Systeme.

Vollständige Messdatenlogs erlauben optimalen Remote Support durch unsere Experten. Auch bei spontanen Problemen steht Ihnen unser Support per E-Mail, telefonisch, Videocall oder vor Ort zur Verfügung.

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