Maschinenbeladung mit empfindlichem Greifer
In einer kompakten Zelle muss mit einem sehr komplexen Greifer gearbeitet werden, der im Falle eines Crashs nicht einfach durch einen Ersatzgreifer ausgetauscht werden kann.
Wiest Vorteile
Nutzen für den Kunden
Durch die Vermessung erhält der Kunde ein Backup seiner Hardware. Durch eine erneute Vermessung nach einem Crash oder Greifertausch ist nun jederzeit ein Hardware-Recovery möglich. Nachteachzeiten entfallen komplett, die Anlage ist abgesichert.
Case
Anlagenbeschreibung
Aufgabenstellung
Zum Zeitpunkt der Inbetriebnahme wurden in der Anlage fünf verschiedene Gehäusetypen verarbeitet. Insgesamt ist die Zelle jedoch für rund 120 Typen ausgelegt. Durch die enorme Typenvielfalt steigt auch die Anzahl der Programmpunkte. Aufgrund der Komplexität des Greifers kann dieser im Falle eines Crashs nicht einfach durch einen Ersatzgreifer ersetzt werden, da es schwierig ist, einen mechanisch identischen Greifer herzustellen. Die Folge wäre ein mehrtägiger Produktionsstillstand der Anlage, um die Programme neu zu teachen.
Umsetzung
Für eine Vermessung wird ein Masterbauteil mit vier Messkugeln bis zum Anschlag in den Greifer eingelegt und dieser geschlossen. Nun muss ein Roboterprogramm nur noch fünf Punkte anfahren, um die Kugeln zu vermessen. Das Ergebnis ist das neue Toolframe des Greifers.
Produkte
Diese Wiest-Produkte wurden verwendet:
Technischer Support
Wenden Sie sich bei allen technischen Fragen an unser Support-Team.
+49 (0)821 123 456
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