Absicherung von komplexen Bearbeitungszellen

Hierfür wurden die Wiest-Technologien, loop:in, tool:in und base:in eingesetzt. Alle Tools und Werkobjekte wurden erfasst. Dadurch werden nicht nur die Werkzeugarbeitspunkte und Werkobjekte sehr präzise vermessen, sondern diese  sind auch wiederholgenau wiederherstellbar. Nach einem Greifercrash wird entweder der Greifer oder dessen Ersatzgreifer erneut vermessen und damit die Tooldaten korrigiert. Ein Nachteachen ist nicht erforderlich. Gleiches gilt für Werkobjekte: Soll ein Werkobjekt in der Zelle verschoben werden und es wurde vorher eingemessen so ist dies problemlos möglich. Durch das Vermessen des veränderten Werkobjektes stimmen dessen Programmpunkte wieder exakt.