Schnelle Inbetriebnahme von Offlineprogrammen

Schnelle Inbetriebnahme von Offline-Programmen Um offline generierte Roboterprogramme nicht nachteachen zu müssen ist eine absolutgenaue Vermessung der Roboter und die präzise Ermittlung von Tool- und Framedaten notwendig. Wiest Vorteile Nutzen für den Kunden Die Nachteachzeit der offline generierten Programme wurde minimiert. Das Ziel einer sehr kurzen Inbetriebnahmezeit konnte ebenfalls erreicht werden. Zusätzlich wurde durch die […]

Punktschweissen im Rohbau

Ein großer Automobilhersteller betreibt mehrere Ausschweisslinien für Fahrzeugkarosserien. Es kommen Kuka KR125-Roboter und Comau H4 mit Punktschweisszangen zum Einsatz.

Die Besonderheit der Anlage ist, dass eine Vielzahl von unterschiedlichen Modellen auf gleichen Linien gefertigt werden und neue Modelle mit möglichst geringer Unterbrechung der laufenden Linie eingepflegt werden sollen.

Erschwerend kam hinzu, dass die Nachteacharbeiten für alle Modelle durchgeführt werden mussten. Diese aber zum Zeitpunkt der Arbeiten gar nicht verfügbar waren. Das Modell tauchte eventuell erst in der nächsten Schicht auf. Vergas man nun die Linie anzuhalten und die Roboterprogramme anzupassen, kam es erneut zum Crash.

Zusätzlich bestand die Aufgabe darin, einen Robotertausch der Comau-Roboter zu gewährleisten. Für diesen Robotertyp gibt es kein wiederholbares und nachvollziehbares Verfahren für die Masterung.