Ziel ist es, eine Produktionsanlage möglichst ohne teure Stillstandszeiten am Laufen zu halten. Wartungsarbeiten nach einem Crash oder der Austausch von Komponenten sollten daher möglichst schnell und standardisiert durchgeführt werden.
Ideal ist der Einsatz flexibler und transportabler Messtechnik, mit der Veränderungen an Roboterwerkzeugen oder Robotern durch automatisierte Messabläufe schnell und zuverlässig erfasst werden können. Noch besser ist es, wenn die ermittelten Daten ebenso sicher in die Robotersteuerung übertragen werden, wie dies bei unseren Softwareprodukten der Fall ist.
tool:in
Kommt es zu einem Werkzeugcrash oder steht eine regelmäßige Wartung an, wird mit LaserLAB die Veränderung des Werkzeugs exakt bestimmt. Für die verschiedenen Roboterwerkzeuge wie zum Beispiel Schweißzange, Wasserstrahlschneider oder Greifer gibt es jeweils spezielle Messwerkzeuge, so dass jedes Werkzeug vermessen werden kann.
tool:in aktualisiert die Werkzeugdaten in der Robotersteuerung, diese gewährleisten die Einhaltung der Raumpunkte durch den Roboter.
base:in
Bei einem Crash eines Bauteilträgers, kann es zu massiven Verschiebungen kommen, insbesondere wenn die Bauteilaufnahme in Leichtbauweise ausgeführt ist. Ein schnelles und automatisiertes Einmessen der Base-Transformation garantiert minimale Ausfallzeiten im Vergleich zu herkömmlichen Methoden.
loop:in
Bei der Erstinbetriebnahme von LaserLAB wird der Ist-Zustand der realen Roboterkinematik implizit in Form von Messwerten gespeichert. Bei einer Veränderung der Robotermechanik durch einen Crash oder den Austausch von Komponenten, wie Getriebe, Motor oder sogar des gesamten Roboters, wird durch eine erneute Vermessung des Roboters die ursprüngliche Kinematik wiederhergestellt.
Damit ist sichergestellt, dass innerhalb kürzester Zeit die mit der alten Kinematik geteachten Produktionsprogramme weiterhin exakt ablaufen.