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Hier finden Sie alles über die theoretischen und technischen Hintergründe unseres Systems.

Positionsversatz

Eine Ursache für den Positionsversatz von Robotern kann zum einen durch eine veränderte Kalibrierung (Nullpunkt) des ausgetauschten oder reparierten Roboters, zum anderen durch eine Verschiebung

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Roboterklonen

Unter Roboterklonen versteht man entweder die Wiederherstellung oder die Duplizierung einer Roboteranlage. Ziele des Klonens von Robotern sind die Vermeidung des manuellen Nachführens von Roboterprogrammen

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Modellbasierter Ansatz

Es wird ein mathematisches Modell mit unbekannten Modellparametern aufgestellt. Die reale Roboterkinematik wird z.B. mit der Messsensorik LaserLAB von WIEST vermessen und über ein nichtlineares

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Fahrzeugkoordinatensystem

Der Nullpunkt des Bauteilkoordinatensystems eines Fahrzeugs liegt zwischen Fahrer und Beifahrer. Dabei zeigt die X-Achse in Fahrtrichtung, die Y-Achse vom Beifahrer zum Fahrer und die

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Temperaturkompensation

Für spezielle Roboteranwendungen, wie z.B. das Honen von Bohrungen oder die kontinuierliche Qualitätsüberwachung mittels flexibler Inline-Messtechnik, ist es wichtig, dass die Kinematik des Roboters über einen langen Zeitraum – Monate oder Jahre – konstant bleibt.

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Instandhaltung

Ziel ist es, eine Produktionsanlage möglichst ohne teure Stillstandszeiten am Laufen zu halten. Wartungsarbeiten nach einem Crash oder der Austausch von Komponenten sollten daher möglichst

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Serviceleistungen

Unser Kundensupport ist für Sie da. Zögern Sie nicht uns zu kontaktieren.

Wir unterstützen Sie bei der Ursachenforschung, beraten Sie bei Lösungsansätzen und bieten Komplettlösungen mit individuellen Messprogrammen und Messsystemen. Sprechen Sie uns an.

Unser erfahrenes Team an Roboterspezialisten arbeitet mit Ihnen Hand in Hand bei der effizienten Umsetzung von Lösungen bei der Zellenkalibrierung und schult Ihr Personal in der Benutzung der Systeme.

Vollständige Messdatenlogs erlauben optimalen Remote Support durch unsere Experten. Auch bei spontanen Problemen steht Ihnen unser Support per E-Mail, telefonisch, Videocall oder vor Ort zur Verfügung.

Damit wir Sie individuell unterstützen können, nutzen Sie bitte unser Kontaktformular.

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