Basierend auf der Programmiersprache VAL3 von Stäubli steht ein neuer Robotertreiber zur Verfügung, der die Kommunikation mit einem Messrechner und dem LaserLAB über eine einfache Socketverbindung ermöglicht.
Die Bedienung und das Verhalten der Kalibriersoftware
- loop:in für die Roboterkalibrierung
- tool:in für die Werkzeugvermessung
- base:in für die Frame-Vermessung
hat sich gegenüber den bisherigen Treibern wie Kuka, ABB, Fanuc, usw. nicht geändert.
Lediglich beim ersten Verbindungsaufbau muss die TCP/IP-Adresse der Robotersteuerung eingegeben werden.