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Dichtmittelauftrag im Abstand von 0,5 mm

Beim Auftrag von Dichtmittel auf den Zylinderkopf eines Motors bewegt sich die Düse nur 0,5 mm über der Oberfläche.

Vorteile

Nutzen für den Auftraggeber

Durch die Vermessung mit LaserLAB ist der Kunde in der Lage, berechnete Bahnen zu verwenden, die exakt in einem definierten Abstand zur Werkstückoberfläche verlaufen.

Case

Anlagenbeschreibung

In der Zelle tragen zwei ABB 1400 Roboter Dichtmittel auf den Zylinderkopf eines Motors auf. Die Düse bewegt sich dabei nur 0,5 mm über der Oberfläche des Motors. In den Roboterprogrammen wird nur der erste Punkt der Bahn geteacht. Alle anderen Punkte werden daraus berechnet.

Aufgabenstellung

Um die Berechnung so einfach wie möglich zu halten, wird ein Werkobjekt auf die schräge Zylinderkopffläche gelegt. Dieses Werkobjekt muss sehr genau an der Zylinderkopffläche ausgerichtet werden, da der Roboter die 0,5 mm zum Werkstück konstant einhalten muss und nur eine Toleranz von +/- 0,1 mm erlaubt ist.

Umsetzung

Aus einem Motorblock wurde durch Anbringen von vier Messstäben ein Masterteil erzeugt. Der Meistermotor wurde mit dem LaserLAB genau vermessen. Aus der Vermessung wurde das Koordinatensystem für das Werkobjekt auf der Zylinderkopfoberfläche generiert. Mit diesem Koordinatensystem lassen sich sehr einfach Punkte in der X-Y-Ebene angeben. Z bestimmt den Abstand von der Oberfläche und bleibt während der gesamten Bearbeitung konstant.

Eine Vermessung des Werkobjektes mit den üblichen manuellen Verfahren bringt hier einfach nicht die geforderte Genauigkeit.

Produkte

Diese Wiest Produkte wurden verwendet:

Die ultimative All-in-One-Lösung für Mess- und Kalibrieraufgaben in Roboterzellen

Technischer Support

Wenden Sie sich bei allen technischen Fragen an unser Support-Team.

+49 (0)821 123 456

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