Der Nullpunkt des Bauteilkoordinatensystems eines Fahrzeugs liegt zwischen Fahrer und Beifahrer. Dabei zeigt die X-Achse in Fahrtrichtung, die Y-Achse vom Beifahrer zum Fahrer und die Z-Achse nach oben zum Fahrzeugdach.
Die Koordinaten aller Bauteile und die Arbeitspunkte aller Roboter beziehen sich auf dieses Fahrzeugkoordinatensystem.
Dies hat den Vorteil, dass die Arbeitspunkte der Roboter identisch mit den Konstruktionsdaten der Bauteile sind.