Offline-Programmierung

Um Offline-Programmierung (OLP) erfolgreich umzusetzen gibt es zwei Vorraussetzungen die ein "Muss" sind.

1. Zum einen muss ein Roboter über eine ausreichend genaue absolute Positioniergenauigkeit verfügen.

1. Zum anderen muss die Transformation vom Bauteil- ins Roboterkoordinatensystem geanu bekannt sein.

Ziel der Offline Programmierung (OLP) ist es, dass man in naher Zukunft auf manuelles Nachteachen in der Roboterzelle völlig verzichten kann.

In der Praxis werden jedoch während der Anlaufphase eines neuen Modells häufig Bauteiländerungen vorgenommen, so dass Teaching-freies OLP nach jetzigem Stand der Entwicklungen noch nicht realisierbar ist.

Realistischer ist es momentan, ein Zwischenziel anzustreben: Das theoretische CAD-Modell soll den tatsächlichen Realitäten entsprechen.

Um dieses Ziel zu erreichen, muss ein sogenannter "Roundload" erfolgen. Dies bedeutet, dass nicht nur ein Download des CAD-Modells in die Roboterzelle erfolgt, sondern auch ein Upload von der Roboterzelle in das CAD-Modell. Der Upload findet nach dem Vermessen der Roboterbasis und dem manuellen Nachteachen der Bauteiländerungen statt.

Unter der Vorraussetzung eines funktionierenden Roundloads ist es möglich, die Produktion eines neuen Modells während der Fertigung des alten Modells einfließen zu lassen, ohne die Anlage jemals anhalten zu müssen.