Instandhaltung

Ziel ist es, eine produzierende Anlage – möglichst ohne teure Stillstandzeiten – am Laufen zu halten. Wartungsarbeiten wegen Crash oder Komponententausch sollten daher möglichst schnell und standardisiert ausgeführt werden.

Idealerweise nutzen Sie eine flexible und transportable Messtechnik, mit der Sie Veränderungen von Roboterwerkzeugen oder Robotern schnell und zuverlässig durch automatisierte Messabläufe erfassen können. Noch besser ist es, wenn die ermittelten Daten gleich sicher in die Robotersteuerung übertragen werden, wie es bei unseren Softwareprodukten der Fall ist.

tool:in

Kommt es zu einem Werkzeug-Crash oder steht eine regelmäßige Wartung an, wird mit LaserLAB die Veränderung des Werkzeuges exakt ermittelt. Für unterschiedliche Roboterwerkzeuge wie zum Beispiel Schweißzange, Wasserstrahlschneider oder Greifer gibt es jeweils spezielle Messwerkzeuge, so dass jedes Werkzeug vermessen werden kann.
tool:in aktualisiert die Werkzeugdaten in der Robotersteuerung, diese gewährleisten die Einhaltung der Raumpunkte durch den Roboter.

base:in

Kommt es zu einem Crash einer Bauteilaufnahme, kann dies zu massiven Verschiebungen führen, vor allem wenn die Bauteilaufnahme in Leichtbauweise ausgeführt ist. Ein schnelles und automatisiertes Einmessen der Base-Transformation garantiert minimale Ausfallzeiten im Vergleich zu herkömmlichen Methoden.

loop:in

Bei der Erstinbetriebnahme von LaserLAB wird der Ist-Zustand der realen Roboterkinematik implizit in Form von Messwerten gespeichert. Bei einer Veränderung der Robotermechanik durch Crash oder dem Austausch von Komponenten, wie Getriebe, Motor oder sogar dem ganzen Roboter, wird durch eine erneute Vermessung des Roboters die ursprüngliche Kinematik wieder hergestellt.

Dadurch ist gewährleistet, dass innerhalb kürzester Zeit die Produktionsprogramme, die mit der alten Kinematik geteacht wurden, weiterhin passgenau ablaufen.