Fahrzeugkoordinatensystem

Der Nullpunkt des Bauteilkoordinatensystem bei einem Fahrzeug befindet sich zwischen Fahrer und Beifahrer. Hierbei zeigt die X-Achse in Fahrtrichtung, die Y-Achse vom Beifahrer in Richtung Fahrer und die Z-Achse nach oben zum Autodach.

Die Koordinaten aller Bauteile und die Arbeitspunkte sämtlicher Roboter beziehen sich auf dieses Fahrzeugkoordinatensystem.

Der Vorteil dieses Vorgehens liegt darin, dass die Arbeitspunkte des Roboters identisch mit den Konstruktionsdaten der Bauteile sind.