Einmessen in Bauteilkoordinatensysteme

Sowohl beim manuellen Teachen als auch beim Offline-Programmieren von Roboterprogrammen werden sämtliche Arbeitspunkte des Roboters bezüglich des Bauteilkoordinatensystems gespeichert, eines der Standardbeispiele hierfür ist das Fahrzeugkoordinatensystem.

Der Vorteil dieses Vorgehens liegt darin, dass die Arbeitspunkte des Roboters identisch mit den Konstruktionsdaten der Bauteile sind.

Offline-Programmierung

An grafischen CAD-Stationen werden die Bearbeitungsprogramme offline erstellt. Um diese Programme in der realen Fertigungszelle in Betrieb zu nehmen, ist eine Vermessung des Bauteilkoordinatensystems nötig. Die Vermessung liefert die mathematische Transformation vom zu bearbeitenden Bauteil zum Roboter-Basiskoordinatensystem.

Verschieben von Roboteranlagen

In der Regel werden Roboteranlagen vom Hersteller zuerst in den eigenen Räumlichkeiten aufgebaut, programmiert und getestet. Erst dann werden sie zum Endkunden transportiert und dort endgültig aufgebaut. Um die veränderten Standorte von Bauteil und Roboter möglichst exakt zu berücksichtigen, ist hier ebenfalls eine Vermessung des Bauteilkoordinatensystems nötig. Ein manuelles Nachteachen von Raumpunkten – und somit unnötige Wartezeiten
bis zur Inbetriebnahme – entfällt sogar vollständig, wenn Sie eine Vermessung des Bauteilkoordinatensystems mit base:in vornehmen.

Instandhaltung

Kommt es zu einem Crash mit einer Bauteilaufnahme, kann dies zu massiven Verschiebungen führen, vor allem wenn die Bauteilaufnahme in Leichtbauweise ausgeführt ist. Ein schnelles und automatisiertes Einmessen der Base-Transformation garantiert minimale Ausfallzeiten im Vergleich zu herkömmlichen Methoden.