Knowledge Base
Hier finden Sie alles über die theoretischen und technischen Hintergründen unseres Systems.
Artikelübersicht
Roboterkalibrierung
Der Nachteil von seriellen Kinematiken ist bekanntlich deren unzureichende absolute Positioniergenauigkeit....
Theoretische Grundlagen – Kinematische Kalibrierung von Industrierobotern
Obwohl die Technik des Offline-Programmierens weit fortgeschritten ist, werden derzeit etwa 95% aller Industrieroboter im Teach-In-Verfahren programmiert....
Positionsversatz
Ein Grund für den Positionsversatz von Robotern kann zum einen durch eine veränderte Kalibrierung (Nullstellung) des getauschten oder reparierten Roboters entstehen, zum anderen durch das Verschieb...
Roboterklonen
Unter dem Klonen von Robotern versteht man entweder das Wiederherstellen oder das Duplizieren einer Roboteranlage....
Modellbasierter Ansatz
Es wird ein mathematisches Modell mit unbekannten Modellparametern aufgestellt....
Einmessen in Bauteilkoordinatensysteme
Sowohl beim manuellen Teachen als auch beim Offline-Programmieren von Roboterprogrammen werden sämtliche Arbeitspunkte des Roboters bezüglich des Bauteilkoordinatensystems gespeichert, eines der St...
Fahrzeugkoordinatensystem
Der Nullpunkt des Bauteilkoordinatensystem bei einem Fahrzeug befindet sich zwischen Fahrer und Beifahrer....
Instandhaltung
Ziel ist es, eine produzierende Anlage – möglichst ohne teure Stillstandzeiten – am Laufen zu halten....
Temperaturkompensation
Für spezielle Roboteranwendungen, wie Hohnen von Bohrungen, oder die kontinuierliche Qualitätsüberwachung durch Flexible-Inline-Messtechnik ist es wichtig, dass die Kinematik des Roboters über eine...
Offline-Programmierung
Um Offline-Programmierung (OLP) erfolgreich umzusetzen gibt es zwei Vorraussetzungen die ein "Muss" sind....