Applikation der Wiest AG auf der Automatica 2006

Wir demonstrieren den Einsatz und die Leistungsfähigkeit unseres Kalibriersystems LaserLAB anhand einer Handhabungsapplikation. Ein Querlenker wird durch einen Greifer aufgenommen, transportiert und in die Ablageposition hochgenau gefügt und anschließend dort rotiert. Kleinste Veränderungen am Greifwerkzeug verursachen sofort ein Verkanten des Querlenkers.

Wir verstellen die Greifposition des Werkzeugs um mehrere Zentimeter. Anschließend kalibrieren wir das Greifwerkzeug mit unserem Messsystem – die Applikation mit dem verstellten Greifer funktioniert danach exakt wie zuvor.

Mit unserem Messsystem LaserLAB können Abweichungen automatisiert vermessen und korrigiert werden. Hierfür wird ein geeignetes Messwerkzeug – das Messquadrupel – verwendet. Das Messquadrupel wird mit dem Greifer aufgenommen und die daran angebrachten Messkugeln vermessen. Alle Ungenauigkeiten vom Roboterflansch bis zum gegriffenen Bauteil werden auf diese Weise vollständig erfasst und können somit kompensiert werden.

Mit einem schwenkbaren Greifer simulieren wir eine Änderung der Greifposition um mehrere Zentimeter, was einem schweren Crash gleicht. Der Handhabungsprozess ist nach einer Verstellung des Greifers nicht mehr lauffähig, da die Raumpunkte nicht mehr passen.

Eine anschließende Vermessung durch LaserLAB und dem Messquadrupel dauert etwa zwei Minuten. Es wird gezeigt, dass der Handlingprozess ohne manuelles Nachteachen wieder passgenau abläuft. Die Änderungen des Greifwerkzeugs werden vom Roboter anhand der übertragenen Messdaten ausgeglichen, so dass die Positionen des gegriffenen Querlenkers exakt dieselben sind wie zuvor.

Für die industrielle Praxis bedeutet dies, dass nach dem Crash eines Greifers nicht stundenlang Nachgeteached werden muss, sondern die Produktion nach kürzester Zeit wieder fortgesetzt werden kann.

Dies gibt unseren Kunden eine sehr hohe Planungssicherheit Ihrer Stückzahlen.