Einmessen eines Vision Systems in Fahrzeug-Null

Soll ein neues Modell in die Linie integriert werden, muss es zunächst im ISRA-System eingerichtet werden. Bisher wurde die Relation zwischen Fahrzeug und Roboter mit einem Lasertracker vermessen. Für diese Arbeiten war ein externer Dienstleister notwendig. Zukünftig will der Kunde diese Arbeiten mit Hilfe des LaserLABs und der Software base:in selbst durchführen.

Vier Messkugeln werden mit entsprechenden Adaptern an der Karosserie befestigt. Die Positionen dieser Kugeln werden im Messhaus relativ zum Fahrzeugnullpunkt gemessen. Anschließend wird die sogenannte Messkarosserie in die Fertigungszelle eingefahren und nacheinander mit jedem Roboter vermessen. Das Ergebnis ist die Base-Transformation Karosserie – Roboter. Diese wird auf den Roboter übertragen. Die Messkarosse wird an der gleichen Position, an der sie mit den Robotern vermessen wurde, mit dem ISRA-System vermessen und als sogenannte Nullmessung abgespeichert. Zukünftig ermittelt das ISRA-System den Offset der aktuellen Karosserie zur Null-Karosserie und führt eine Base-Korrektur der Roboter durch.