Schwerzugängliche Maschinenbeladung

Anlagenbeschreibung

Die Anlage fertigt Schaltgabeln für Getriebe. Ein KUKA KR30 bringt die Teile in eine nicht einsehbare CNC-Fräsmaschine ein. Dort werden Sie vom Roboter in die Vorrichtung eingefädelt. Dieser Vorgang ist hochkomplex und wird von einem Kraft-Momenten-Sensor unterstützt, der den Roboter leitet.

Aufgabenstellung

Die Anlage soll verlegt werden. Die bestehenden Roboterprogramme sind aufgrund der nicht einsehbaren Anlage sehr schwer zu teachen. Das Teachen selbst ist überhaupt nur mit Spiegeln möglich. Zudem ist dies Anlage wichtig für die weltweite Produktion des Kunden. Ein längerer Produktionsausfall um den aufwändigen Prozess nachzuteachen ist somit untragbar.

Umsetzung

Alle Tools und Bases der Anlage wurden in ihrem Ist-Zustand mit dem LaserLAB vermessen.

Anschließend wurde sie verlegt und erneut mit dem LaserLAB eingemessen.

Nutzen für den Kunden

Die entstandenen Abweichungen wurden durch die Wiest-Software korrigiert und die Anlage konnte direkt wieder in die Produktion übergehen. Die Wiest AG hat dem Kunden hier geholfen, einen längeren Produktionsausfall auf das nötigste zu verkürzen.